TravSUITE: Traversability via Self-Supervised, Uncertainty-Aware IRL and Terrain Estimation

Samuel Triest, Amirreza Shaban, David D. Fan, Wenshan Wang, Sebastian Scherer

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.