Robust Safety Assurance for Robotic Swarms Using Decentralized Collision Verification

Grant Phillips, Hoang-Dung Tran, Justin M. Bradley

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.