From Local to Global: Sheaf-Theoretic Control Barrier Functions on Manifolds

Keith A. Currier, Wilmer Leal, Brandon C. Fallin, James Fairbanks, Warren E. Dixon

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.