SkateNav: Learning Energy-Efficient Navigation through Adaptive Skating on Passive-Wheel Quadrupedal Robots

Jeil Jeong, Taeyun Kim, Sangjin Kim, Jinyoung Choi, Sung-Eui Yoon

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.