PanoGraphGS: Unifying Panoptic Segmentation and Hierarchical 3D Scene Graphs with Gaussian Splatting

Jinghan Gao, Siyu Wang, Dongyu Feng, Yiyuan Pan, Rong Xiong

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.