TARSphere: A Robot-Oriented Full-Stack Framework for Long-Horizon Embodied Agents in Evolving Physical and Social Environments

Yicheng Xu, Zhikai Xu, Ziyuan Chen, Yuhang Dong, Tao Zhang, Zhucun Xue, Yong Liu, Jiangning Zhang

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.