Predict the Swing, Match the Speed: Robotic Pipe Stabbing With Learned Stereo Vision and Residual Reinforcement Learning

Mohamed Ashraf Mostafa, Taher El-Fakharany, Samir Khaled

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.