Distance Field Driven Reinforcement Learning for Reactive and Robust Collision Avoidance

Taiga Ikeshima, Sheila Sutjipto, Lan Wu, Francisco J. Naranjo-Campos, Taiki Ishigaki, Taisuke Kobayashi, Teresa A. Vidal-Calleja, Eiichi Yoshida

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.