Route-Guided CBF-QP Repair for Safe Vision-Language-Action Models

Chan Park, Sunwoo Hong, Kirak Kim, Yoonjeong Park, Alexander W. Olson, Ali Pesaranghader

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.