A GPU-Resident Pipeline for Multi-Robot 3D Inspection with Limited Perception

Kryštof Pšenička, Stefan Edelkamp

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.