CONSORT: Uncertainty-Constrained Multi-Robot Planning for Cooperative Localization in GPS-Denied Environments

Tony Zhang, Ryan Bartholomew, Kalliyan Velasco, Joshua Mangelson, Brady Moon

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.