Control Barrier Functions for Safety-Aware Latent-Space Motion Planning

Chandrakiran Ravula, Siddhanth Ramesh

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.