Learned Terminal Costs for Short-Horizon Model Predictive Control of Autonomous Trucks in Interactive Highway Traffic

Hooman Hamze, Benjamin Houshmand, Deepthi Pathare, Erik Börve, Morteza Haghir Chehreghani, Nikolce Murgovski

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.