Enhancing Deep Reinforcement Learning for Robotic Motion Planning via Task Decomposition

Yuanzhi He, Victor Romero-Cano, Jiayu Xu, Juan David Hernández, Gualtiero Colombo

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.