FWIK: Multi-Waypoint IK Selection via Lookahead Graph Search

Jinglan Cao, Guohui Zhong, Chengwei Zhang

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.