Beyond Policy Patches: Distilling RL Specialists into Vision-Language-Action Policies

Zhennan Jiang, Tingying Xie, Shilong Ji, Shu'ang Yu, Tianxing Zhou, Yuhui Chen, Jiahuan Gao, Kaizhi Xie, Yuanfan Xu, Feng Gao, Yu Wang, Haoran Li, Dongbin Zhao, Chao Yu

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.