FREE-LIVO: Physically Decoupled Yet Tightly Coupled LiDAR-Inertial-Visual Odometry

Reon Tabata, Kenji Koide, Shuji Oishi, Taku Okawara, Mizuho Aoki, Aoki Takanose, Masashi Yokozuka, Jun Miura

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.