TrySee: Modular Perception-Enhanced VLM Grounding for Closed-Loop Robot Task Planning in Specialized Domains

Elias Hofele, Thomas Trapp, David Timmermann, Tristan Schnell, Georg Heppner, Arne Roennau

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.