RESPLE2: Inertial-Informed Recursive Non-Uniform Spline Estimation for Multi-Sensor Odometry with Global Refinement

Ziyu Cao, William Talbot, Song Li, Pakpong Chirarattananon, Fredrik Gustafsson, Marco Hutter, Kailai Li

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.