Contact-Implicit Whole-Body Trajectory Optimization for Dynamic Humanoid Locomotion on Parameterizable Uneven Terrain

Roberto Mauceri, Stefano Dafarra, Giulio Romualdi, Marco Gabiccini, Daniele Pucci

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.