$\nabla$Mimic: Ultra-Efficient Humanoid Control with Differentiable Simulation

Weyl Lu, Yubei Chen

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.