A complete analytical characterization of optimal collision-free motion for two robots

Jan Kamm, Antonio Terpin, Raffaello D'Andrea

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.