Value Function-Guided MPPI for Hierarchical Planning and Control in Off-Road Autonomous Navigation

Anoushka Alavilli, Raymond Song, Guanya Shi, Jeff Schneider

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.