BiDex-100: A Comprehensive Benchmark for Bimanual Dexterous Manipulation Across 100+ Simulation Tasks

Yong Wang, Kecheng Zheng, Xing Zhu, Chao Xu, Yujun Shen, Shengze Cai

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.