An optimization-based waypoint generation method for overcoming local minima in artificial potential field navigation

Avinesh Prasad, Vishal Chand, Sushita Sharma, Priynka Sharma, Sandeep Ameet Kumar

DOI: 10.1371/journal.pone.0360512

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать.