Online Hamilton-Jacobi Reachability Onboard the Robot Control Loop: A Real-Time GPU Solver for Safety-Critical Autonomy

Kevin Weekly, Alexandre M. Bayen

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.