Safeguarding Multi-Agent Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles with Recursively Feasible Control Barrier Functions

Jianye Xu, Yousef Sayed, Bassam Alrifaee

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.