HandMimicX: Learning Human-Like Dexterous Manipulation via an Object-Centric Policy from Egocentric Videos

Zihan Gao, Yufei Liu, Yuhong Zhang, Zhen Yu, Xinhao Huang, Zhinan You, Kai W. Ho, Zipeng Ye, Peng Jiao, Haoqian Wang

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.