HiFOR: Hierarchical Foresight with Action-Guided World Grounding for Vision-Language-Action Model

Rongxing Ding, Hongyu Qu, Kehong Wu, Xudong Wang, Fan Zhang, Xinguang Xiang, Xiangbo Shu

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.