SCOPE: Scene-graph Construction Optimized by Plan Error-correction for Robot Long-term Planning Datasets

Chaoyue Li, Zeyu Gao, Yanfeng Lu, Fan Luo

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.