Policy Iteration over Terminal Cost Functions: From LQR to MPC

Tren M. J. T. Baltussen, Nathan P. Lawrence, Alexander Katriniok, Ali Mesbah, W. P. M. H., Heemels

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.