RangeNav: Task-Aligned LiDAR Range-Image Pretraining for Robot Navigation

Samuel Foo Enze, Manthan Patel, Fan Yang, Linus Kramer, Pascal Roth, Marco Hutter, Cesar Cadena

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.