PPO vs. SAC: A Comparative Study for Cooperative Motion Control of Dual-Arm Space Robots

Nasim Fallahiarezoodar, Zheng H. Zhu

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.