VLA-Stem: A Lightweight Safety Mechanism for Vision-Language-Action Models via Reinforcement Learning

Bojun Zou, Wenhao Yu, Jiaohao Li, Jiaxuan Lin, Guanting Ye, Haohan Geng, Weihao Yu, Yanyong Zhang, Jianmin Ji

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.