Learning Safe Flow Matching Robot Policies from Binary Feasibility Oracles

Jianming Ma, Rongjun Jin, Yizhi Chen, Yue Gao

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.