Interpretable Collision Avoidance and Feasibility Guarantees through an Uncertainty Aware Pipeline

Doris Xu, Jin Hyun Park, Guadalupe Alvarado Fernandez, Adhyan Prasad, Mark Campbell

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.