Pixel-UMI: Learning Environment-Aware Whole-Body Manipulation from Sensorized Human Demonstrations

Jason Jingzhou Liu, Tony Tao, Deepak Pathak, Ruslan Salakhutdinov

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.