Distributed Geometric Optimization and Control of Rigid Differential-Drive Formations from Relative-Position Measurements

Thanacha Choopojcharoen, Erman Selim, Ramisha Anjum, Baris Fidan

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.