UniGS-SLAM: Monocular Gaussian SLAM with Enhanced Geometry and Open-Vocabulary Semantics

Xingyuan Ding, Sicheng Yu, Kaiyong Zhao, Hao Wang

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.