RobotAgentBench: Towards Open-world Robot Autonomy

Lingjun Mao, Jinglin Cao, Lukun He, Wenpeng Xu, Yuchen Yan, Hengyu Jin, Zijun Zhang, Jinzhou Tang, Songyao Jin, Ziche Liu, Yifei Shao, Junbo Huang, Fang Nan, Ruobing Han, Ziqiao Xi, Ziming Xu, Shuang Liang, Sibo Zhu, Wenyi Wu, Xinyue Wang, Yiming Huang, Xinkai Zou, Gao Zhu, Kun Zhou, Biwei Huang

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.