Whole-Body Motion Guided Reference Generation for Uncertainty-Aware Compliant Assistance

Muyuan Ma, Long Cheng, Lijun Han, Haotian Zhai, Xinpan Meng, Xiuze Xia, Houcheng Li, Zeyu Liu

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.