When, Where, and What to Correct: Human-Guided Adaptive Residual Correction for Robot Policies

Anukriti Singh, Maxime Caniot, Pratap Tokekar, Firas Abi-Farraj

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.