MDPO: Multi-constraint Dexterous Policy Optimization with Reinforcement Learning

Ao Zhou, Zongyou Yu, Ke Wu, Tao Xu, Junqiao Zhao, Wenchao Ding, Alois Knoll, Guang Chen

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.