Force-Driven Hook Disassembly via Constraint-Aware Object-Centric Reinforcement Learning

Nadeen Elhadad, Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.