Prescribed Performance Guided Safe Reinforcement Learning for Roundabout Navigation of Autonomous Vehicles

Wenhan Li, Yangrui Zhang, Hang Zhou, Peiran Liu, Yiding Ji

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.