DiscoDemo: Discovering Efficient and Diverse Robot Demonstrations for Imitation Learning

Minho Park, Kinam Kim, Donghu Kim, Byungkun Lee, Dongyoon Hwang, Yongjae Shin, Junha Hyung, Hojoon Lee, Jaegul Choo

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.