Joint-Health-Aware Reinforcement Learning for Robust Robot Control Under Actuator Degradation

Haifa Zhang, Yijing Wang, Zhiqiang Zuo

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.