ResMerge: Residual Policy Learning and Merging for Continual Adaptation of Pre-trained Robot Policies

Kefei Zhu, Lingyun Xu, Yue Xin, Xiaoqi Li, Caixin Guo, Xincheng Du, Yuanpei Chen, Yaodong Yang, Hao Dong

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.