PolicyIK: High-Precision Inverse Kinematics for Robot Arms with Reinforcement Learning

Yuhan Liu, Xinqi Liu, Zixuan Dong, Keith W. Ross, Shenji Wan

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.