Reinforced Iterative Learning Control for elastic joint arms: Guaranteed cross-trajectory generalization under model uncertainties

Yuri De Santis, Michele Pierallini, Franco Angelini, Manolo Garabini

На странице источника доступны аннотация, полный текст или сведения о том, где его прочитать. Препринт может ещё не пройти рецензирование; проверьте, появилась ли журнальная версия.